Разработка GUI на pyQt Разработка Device-Server для Tango Controls Работа в команде (Scrum, SVN) Разработка системы распределенного управления коллайдером NICA

Проект автоматизации упаковки ядерных материалов при помощи роботов KUKA: • Разработка системы управления движениями робота KUKA при помощи машинного зрения (openСV) • Интеграция технологии движения робота и модели робота (C++) • Реализация универсального модуля движения на языке KRL • Интеграция с MySQL для хранения состояния системы

Разработка интерфейса оператора (С++, Qt, VLC plugin) для удаленного управления 8 кинозалами: • В состав каждого кинозала входит оборудование: кинопроектор (socket интерфейс), коммутатор освещения (Javascript интерфейс), плата видео захвата (RTSP интерфейс) • Оборудование, общее для всех кинозалов: база данных MySQL, которая содержит информацию о каждом фильме из коллекции, сетевой путь к фильму; удаленное сетевое хранилище с фильмами Проект разработки системы 3D навигации по зданиям на базе unity3D: • В проекте реализован алгоритм эвристического поиска кратчайших путей, известный как A* (A-Star) • Пример моего кода для 2D поиска - https://sites.google.com/site/counterpills/astar • Найденные пути сохраняются в базу данных MySQL • Взаимодействие между базой данных и сценой unity3D осуществляется при помощи JavaScript-интерфейса • Аналог проекта – http://www.3dwayfinder.com Разработка программного обеспечения для терминалов оплаты услуг: детских садов, парковок, гостиниц и прачечных, реализация кроссплатформенных (Win, Linux, Mac) интерфейсов для приемников купюр СashСode, фискальных принтеров Custom PayVKP, монетоприемников Microcoin SP, ультразвуковых, инфракрасных и сейсмических датчиков, сенсорных панелей.

Разработка и производство беспроводных сенсорных устройств: • Организация производства и монтажа печатных плат, контроль качества, организация поставок необходимого оборудования и материалов для производства • Разработка беспроводных сенсорных сетей на базе трансивера CC1110F32. • Разработка антенн при помощи MMANA-GAL и Antena MAGUS • Разработка программируемых источников питания DC/DC типа "Flyback • Моделирование разрабатываемых устройств с помощью PSPICE • Разработка интерфейсов управления устройствами через UART/USB/Ethernet • Программирование контроллеров AT91SAM7S512, LPC2148, MSP430 (IAR, Keil, mspgcc)

Производство спектрометрических устройств поиска, контроля, паспортизации радиоактивных материалов: • Разработка предусилителей для сцинтилляционных детекторов • Разработка логики на языке VHDL для FPGA Xilinx: реализация цифровых автоматов для накопления спектров, цифровых фильтров (свертка со второй производной функции Гаусса в реальном времени), реализация протоколов обмена данными • Программирование контроллеров с ARM архитектурой на языке C • Разработка на C++ многопоточных приложений • Разработка печатных плат Altium Designer, оформление конструкторской документации в соответствии с ЕСКД • Проектирование защиты от EMI

Проект накопителя позитронов (античастиц) – LEPTA (http://uc.jinr.ru/images/pdf/projects/kobets.pdf): • Расчет элементов ионной оптики (квадрупольных линз, поворотных магнитов) в пакете Wolfram Mathematica • Разработка системы контроля качества фокусирующих элементов ионной оптики и ионных источников при помощи анализа формы поперечного сечения диагностического электронного пучка, образующегося на мишени из люминофора

факультет промышленной электроники на базе Объединенного Института Ядерных Исследований, специалист по ускорителям заряженных частиц

KUKA Roboter GmbH, Сертификат эксперта по программированию роботов KUKA